REXROTH電磁閥機(jī)械噪聲產(chǎn)生的原因
    REXROTH電磁閥產(chǎn)生的機(jī)械噪聲主要來自閥芯、閥桿和一些可以活動的零件。或者由于流體壓力波動的影響，或者受到流體的沖擊，或者由于套筒側(cè)緣和閥體導(dǎo)向裝置之間較大的間隙，都會導(dǎo)致零件的振動。例如，閥芯相對于導(dǎo)向面的橫向運(yùn)動，閥芯、閥座之電站閥門間的碰撞。如果零件之間存在間隙，即使不傳遞力，振動作用也會產(chǎn)生摩擦和碰擊。這些碰撞都是剛性碰撞，產(chǎn)生的聲音是明顯的金屬響聲和敲擊聲。碰撞所激發(fā)的噪聲是連續(xù)聲譜，有較寬的頻率范圍。噪聲的幅值的大小由碰撞的能量、振動體的、剛度、阻尼情況所決定。這種振動頻率一般小于1500HZ。
    REXROTH電磁閥如果振動的頻率與結(jié)構(gòu)的固有頻率相接近或，會產(chǎn)生共振。共振作用不僅產(chǎn)生很大的機(jī)械噪聲，頻率高達(dá)3000~7000HZ，而且會產(chǎn)生很大的破壞應(yīng)力，會導(dǎo)致振動的零部件的疲勞破壞。在固有頻率下容易振動的閥門部件有柱塞式閥芯、圓筒形薄壁窗口形閥芯、柔性部件（例如球閥的金屬密封環(huán)）。
    REXROTH電磁閥在機(jī)械噪聲中，會產(chǎn)生一種干摩擦聲。當(dāng)相互作用的兩個(gè)表面（例如閥芯與閥座）產(chǎn)生相對運(yùn)動時(shí)，一個(gè)表面對另一個(gè)表面所產(chǎn)生的阻滯作用，就是摩擦作用。由于表面微凸體的互相嵌入和分子的凝聚，引起表面之間的粘附作用，既損耗能量，也使表面磨損，導(dǎo)致零件發(fā)熱、塑變、振動和噪聲。干摩擦產(chǎn)生振動所發(fā)出的噪聲是高頻率噪聲，聽起來尖銳刺耳，讓人難受。如果在兩個(gè)摩擦表面中有良的潤滑，提高表面光潔度及幾何精度，就可以減小干摩擦。
    REXROTH電磁閥機(jī)械部分所引起的噪聲，目前還難以預(yù)估。但是，這種噪音一旦發(fā)生，可以用儀器在現(xiàn)場測定。減小機(jī)械噪聲的方法主要是改進(jìn)閥門本身結(jié)構(gòu)，特別是閥芯、閥座結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，提高剛度，減小可動構(gòu)件的。
    REXROTH電磁閥的性能與的經(jīng)濟(jì)效益密切相關(guān)。震蕩是導(dǎo)致控制回路控制性能下降的主要原因。控制回路中被控變量的震蕩導(dǎo)致產(chǎn)量下降、品率增加、能耗增加、效率降低。控制回路中*的活動部分是控制閥。如果控制閥包含非線性，例如：摩擦、后座力和死區(qū)，閥的輸出可能震蕩，這將導(dǎo)致過程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線性中，摩擦是Z普遍也是長期存在的問題，它不僅降低了控制閥的性能，同時(shí)也導(dǎo)致控制回路的性能下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態(tài)下，檢測并診斷其故障（1）），例如行程檢測，可以很容易地檢測摩擦。但將這種侵入式方法應(yīng)用到整個(gè)中檢測里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又不可行。
    REXROTH電磁閥盡管有很多侵入式方法能夠?qū)刂崎y的性能進(jìn)行分析（2～5），但對非侵入式方法的分析和研究很少在文獻(xiàn)中出現(xiàn)。Horch方法成功地檢測出流量回路中的摩擦，但它不能應(yīng)用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴于數(shù)據(jù)的時(shí)間趨勢，但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數(shù)據(jù)的趨勢曲線在很大程度上受過程和控制器動態(tài)的影響（7）。Stenman提出了一種基于模型的方法來檢測控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過程的模型和的整定參數(shù)，而從日常操作的數(shù)據(jù)中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。
    REXROTH電磁閥一種基于數(shù)據(jù)的非侵入式方法可以有效地減少維持控制性能所需的費(fèi)用。本文介紹了一種不基于數(shù)據(jù)模型的非侵入式方法，這種方法特點(diǎn)是不必對系統(tǒng)施加額外的激勵或進(jìn)行試驗(yàn)，只要利用正常操作狀態(tài)下的系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)就可以估計(jì)系統(tǒng)的動態(tài)特性，所以應(yīng)用上簡單易行，它的這些使其成為控制系統(tǒng)性能檢測的有用工具。
    REXROTH電磁閥是一個(gè)典型的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過調(diào)節(jié)被控變量使過程值達(dá)到期望的設(shè)定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數(shù)，即：設(shè)定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻(xiàn)（9，10）中，討論了評估控制回路或控制器性能的方法，例如：Z小誤差標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數(shù)據(jù)確定導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能差的根本原因。控制回路性能差可能是由于控制器參數(shù)整定不合理，擾動的存在或者回路中存在非線性引起的。因?yàn)榛诰€性理論的控制器是在回路線性的假設(shè)下設(shè)計(jì)的，如果應(yīng)用到非線性對象將導(dǎo)致性能變差。回路的非線性可能是控制閥存在非線性或過程本身存在非線性引起的，導(dǎo)致控制閥非線性可能是其存在摩擦、死區(qū)、滯后。這樣的非線性系統(tǒng)經(jīng)常產(chǎn)生非高斯和非線性時(shí)間序列。